|
|||
Testy vzdálenosti:
Test 1: Datová slova: 10; 4
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 1,5 kroku z mezipolohy 1. a 2. fáze statoru do polohy 3. fáze statoru. Pohyb vpravo.
Test 2: Datová slova: 10; 5
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 2 kroků z mezipolohy 1. a 2. fáze statoru do mezipolohy 3. a 4. fáze statoru. (Směr pootočení dán polohou na ukazateli, případně dalšími vnějšími vlivy.)
Test 3: Datová slova: 6; 8
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 1,5 kroku z mezipolohy 2. a 3. fáze statoru do polohy 1. fáze statoru. Pohyb vlevo.
Test 4: Datová slova: 6; 9
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 2 kroků z mezipolohy 2. a 3. fáze statoru do mezipolohy 4. a 1. fáze statoru. (Směr pootočení dán polohou na ukazateli, případně dalšími vnějšími vlivy.)
Test 5: Datová slova: 8; 2
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 1 kroku z polohy 1. fáze statoru do polohy 2. fáze statoru. Pohyb vpravo.
Test 6: Datová slova: 8; 6
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 1,5 kroku z polohy 1. fáze statoru do mezipolohy 2. a 3. fáze statoru. Pohyb vpravo.
Test 7: Datová slova: 8; 4
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 2 kroků z polohy 1. fáze statoru do polohy 3. fáze statoru. (Směr pootočení dán polohou na ukazateli, případně dalšími vnějšími vlivy.)
Test 8: Datová slova: 10; 5; 10; 5
Krokový motor se otáčí náhodným směrem, přičemž provádí skok o vzdálenosti 2 kroků. (Směr pootočení dán polohou na ukazateli, případně dalšími vnějšími vlivy.)
Krokový motor kmitá o vzdálenost 2 kroků z mezipolohy 1. a 2. fáze statoru do mezipolohy 3. a 4. fáze statoru a zpět.
Krokový motor se vždy pootočí o vzdálenost 2 kroků, ale směr pohybu je náhodný. (Směr pootočení dán polohou na ukazateli, případně dalšími vnějšími vlivy.)
Test 9: Datová slova: 10; 4; 9; 2
Krokový motor se otáčí směrem vpravo, přičemž provádí skok o vzdálenosti 1,5 kroku.
Testy datových slov
Test 1: Datová slova: 10; 11
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 0,5 kroku z mezipolohy 1. a 2. fáze statoru do polohy 1. fáze statoru. Pohyb vlevo.
Test 2: Datová slova: 10; 2
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 0,5 kroku z mezipolohy 1. a 2. fáze statoru do polohy 2. fáze statoru. Pohyb vpravo.
Test 3: Datová slova: 5; 4
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 0,5 kroku z mezipolohy 3. a 4. fáze statoru do polohy 3. fáze statoru. Pohyb vlevo.
Test 4: Datová slova: 5; 1
Krokový motor se pootočil o vzdálenost 0,5 kroku z mezipolohy 3. a 4. fáze statoru do polohy 4. fáze statoru. Pohyb vpravo.
Test 5: Datová slova: 8; 11
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 6: Datová slova: 2; 14
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 7: Datová slova: 4; 7
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 8: Datová slova: 1; 13
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 9: Datová slova: 11; 14; 7; 13; 11
Krokový motor se otáčí směrem vpravo po vzdálenostech 1 kroku. Mění se poloha z 1. fáze statoru přes 2., 3. a 4. fázi statoru a končí opět v poloze 1. fáze statoru.
Test 10: Datová slova: 9; 11; 10; 14; 6; 7; 5; 1; 9
Krokový motor se otáčí směrem vpravo po vzdálenostech 0,5 kroku. Odpovídá běžnému osmitaktnímu řízení.
Test 11: Datová slova: 10; 0
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 12: Datová slova: 8; 0
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 13: Datová slova: 10; 15
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 14: Datová slova: 8; 15
Motor zůstává ve stávající poloze.
Test 15: Datová slova: 10; 12
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 1. fáze statoru.
Test 16: Datová slova: 10; 3
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 2. fáze statoru.
Test 17: Datová slova: 6; 12
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 3. fáze statoru.
Test 18: Datová slova: 6; 3
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 2. fáze statoru.
Test 19: Datová slova: 8; 12
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 1. fáze statoru.
Test 20: Datová slova: 8; 3
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Směr pootočení 1. fáze statoru.
Test 21: Datová slova: 1; 12
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Motor nevyková žádný vizuálně rozpoznatelný pohyb.
Test 22: Datová slova: 1; 3
Motor zůstává v klidu, nebo se pootočí o velmi malou vzdálenost (max 1/4 kroku) určitým směrem. Směr pootočení z dané polohy zůstává stejný i při opakovaném pokusu. Motor nevyková žádný vizuálně rozpoznatelný pohyb.
Závěr 1
Pro řízení v mezipoloze lze zaměnit datová slova: 11 za 8, 14 za 2, 7 za 4 a 13 za 1. Na chování krokového motoru tato záměna nemá žádný pozorovatelný vliv.
Závěr 2
Krokový motor modulu KRM je schopen se plynule pohybovat na vzdálenost 1,5 kroku a je také schopen přeskočit jeden krok a posunout se až na vzdálenost 2 kroků. Při tomto způsobu pohybu ale nelze určit, kterým směrem se bude krokový motor otáčet.
Závěr 3
Datová slova 0 a 15 nemají na pohyb krokového motoru žádný pozorovatelný vliv. V obou případech krokový motor setrvává se stávající pozici.
Závěr 4
Datová slova 3 a 12 ve většině případů vyvolávají u krokového motoru malou pohybovou odezvu. Reakce na krokového motoru na tyto signály je však zcela neužitečná a dala by se považovat spíše za nežádoucí. Pro řízení činnosti krokového motoru nemají tato datová slova využití.